La place d’Eilat près du pont terrestre du Sinaï, entre l’Afrique et l’Asie, en a fait un issue de passage pendant des siècles.

Dans les récits religieux, après que Moïse ait conduit les Israélites hors d’Égypte, ils ont erré à travers le Sinaï et « le chemin de la plaine d’Elath et d’Ezion-gaber », puis dans le désert de Moab, qui était détenu par les « enfants de Ton  » (Deutéronome 2,8-9). Ainsi, il est clair que les deux villes d’Eilath (probablement sur le internet site de l’actuelle Aqaba) et d’Ezion-gaber existaient déjà à l’époque pré-israélite.

On pense qu’Ezion-geber, « le port de Salomon », a été fondé par les Edomites ou par les Madianites qui vivaient au sud d’eux, sur la côte saoudienne. Il a également été visité par des navires égyptiens transportant du cuivre des mines de Timna.

Au 10ème siècle avant JC, Salomon fit construire des navires à Ezion-geber et les équipa de son propre peuple et de Phéniciens fournis par le roi Hiram de Tyr.

Ces navires « arrivèrent à Ophir et y prirent de l’or, quatre cent vingt skills, et l’apportèrent au roi Salomon » (1 Rois 9,26-28). Ici aussi, la reine de Saba débarqua pour rendre visite à Salomon à Jérusalem et « l’éprouver par des issues difficiles » (1 Rois 10,1 ss.).

Au 8ème siècle avant JC, les Israélites ont perdu le port. Au 3ème siècle avant JC, il passa aux Ptolémées qui régnaient alors sur l’Egypte, puis aux Nabatéens, et enfin aux Romains, à qui il était connu sous le nom d’Aila. L’architecte qui a construit le monastère de Sainte Catherine sur le Sinaï, au 6ème siècle après JC, était originaire d’Aila.

En 1116, sous le règne du roi Baudouin Ier de Jérusalem, les croisés construisirent un château sur l’île située au big de l’actuelle Taba (dans le Sinaï, juste au sud d’Eilat). Le château fut pris par Saladin en 1170, récupéré par Raynald de Châtillon, et par la suite fut finalement incorporé dans les dominions musulmans, étant détenu d’abord par les Mamelouks et additionally tard par les Turcs.

Après la Première Guerre mondiale, Eilat se trouvait dans le territoire sous mandat britannique et, en 1949, est devenue une partie d’Israël.